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dc.contributor.advisorVivas González, Edilberto Carlos
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.creatorRodríguez Rodríguez, Cristian Leonardo
dc.date.accessioned2018-03-13T17:50:06Z
dc.date.available2018-03-13T17:50:06Z
dc.date.created2017-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10901/11249
dc.description.abstractEn el presente proyecto se realiza el diseño, modelamiento y construcción de un robot cartesiano con un control punto a punto básico para que en trabajos futuros mecanice espuma de poliuretano expandido. Se realizan los cálculos estructurales y el modelo mediante SolidWorks para simular el comportamiento de este. El robot cuenta con tres grados de libertad y los ejes x, y y z son movidos por motores paso a paso Nema 17 acoplados a una varilla roscada de ½ pulgada. Se realizó un control punto a punto utilizando un Arduino mega 2560, drivers Pololu A4988 para darle movimiento a los motores y finales de carrera para establecer el cero de la máquina y los límites del robot. El control se realizó mediante software Arduino y la interfaz gráfica se hizo mediante Guide-Matlabspa
dc.formatPDF
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceinstname:Universidad Librespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Unilibrespa
dc.subjectManufacturaspa
dc.subjectAutomáticaspa
dc.subjectRobot cartesianospa
dc.subjectMotor a pasospa
dc.subjectSensorspa
dc.subjectManipuladoresspa
dc.subjectInterruptor final de carreraspa
dc.subjectEsfuerzo directospa
dc.titleDiseño y construcción de un robot cartesiano con un control de posición punto a puntospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.accessRightsOpenAccess
dc.subject.lembTesisspa
dc.subject.lembTesis ingenieríaspa
dc.subject.lembFacultad de ingenieríaspa
dc.subject.lembIngeniería ambientalspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembInteligencia artificialspa
dc.subject.lembManufacturaspa
dc.subject.lembTaller de reparaciónspa
dc.type.localTesis de Pregradospa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
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