Se muestra el desarrollo de los modelosmatemáticos para realizar análisis de sensibilidadde mecanismos a las tolerancias dimensionalesde los eslabones que lo conforman a partirde modelos de síntesis analítica basados encoordenadas generalizadas. Se llegó a plantear uníndice de comportamiento, basado en el númerode condición de la matriz de sensibilidad, el cualpuede emplearse como un criterio que permitaseleccionar configuraciones de mecanismos queofrezcan menos errores al pasar por las posicionesde precisión, cuando se presentan cambios en lasdimensiones de los eslabones.