Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR

Citación
Date
2011-12-01
Author
Ramirez, Daniel
García, Jorge
García, Ubaldo
Cortés, Jaime
Cifuentes, Andrés
Rodríguez, Santiago
Metadata
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Se muestra el procedimiento realizado para elanálisis cualitativo de la distribución de la destrezadentro del espacio de trabajo de un manipuladorparalelo planar 3RRR. Utilizando la cinemáticainversa, el Jacobiano del manipulador y el conceptode destreza, se elaboró en MATLAB una herramientapara facilitar la visualización del movimiento delmecanismo y su espacio de trabajo. La herramientase utilizó para observar el comportamiento deeste al modificar los valores de los parámetros dediseño. Se pretende con esto ayudar a entenderel problema del diseño conceptual y generarcriterios para el posterior planteamiento de unaherramienta matemática que permita determinarla configuración óptima del mecanismo para unatarea específica.
Access to the origin of the article
https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2706Collections
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Gracias por tomarse el tiempo para darnos su opinión.