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dc.contributor.advisorRojas Daza, Álvaro
dc.coverage.spatialBogotáspa
dc.creatorLizarazu Pérez, Natalia Esperanza
dc.creatorTorres Silva, Andrés Mauricio
dc.date.accessioned2016-06-23T17:13:06Z
dc.date.available2016-06-23T17:13:06Z
dc.date.created2010-07-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10901/8801
dc.description.abstractLa ingeniería de sistemas suministra las técnicas y metodologías inducentes a la modelación de servomecanismos robotizados al servicio de las personas, no obstante la carencia de estimulo y la falta de organizaciones de apoyo determina una aplicación restringida de los avances de este campo en la academia. En razón a lo anterior la temática de grado aquí tratada propende por inducir a estudiantes del programa a realizar aportes en este campo en consecuencia; El presente servomecanismo describe algunas alternativas de percepción artificial en un entorno especifico, de manera que percibe cuando se presenta un obstáculo en su camino para evadirlo y además tener un carácter cálido al saludar y presentarse a quienes lo observan.spa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.sourceinstname:Universidad Librespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad Librespa
dc.subjectServomecanismospa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectTecnologíaspa
dc.subjectSistema sensorial mecánico - eléctricospa
dc.titleServomecanismo parlante sensible a obstáculos.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessRightsOpenAccess
dc.subject.lembTESIS - FACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.subject.lembINGENIERÍA DE SISTEMASspa
dc.subject.lembINGENIERÍAspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembCIRCUITOS ELÉCTRICOSspa
dc.subject.lembCIRCUITOS INTEGRADOSspa
dc.type.localTesis de pregrado
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.source.bibliographicCitationPalacios Municio Enrique, Remiro Domínguez Fernando. Microcontrolador PIC 16f84. Edición No. 2. Ciudad de México. RA-MA Editorial 2007.Spa
dc.source.bibliographicCitationMcKerrow Philip J, "Introduction to Robotics", Editorial Addison-Wesley. ISBN 0-534-914370-5.Eng
dc.source.bibliographicCitationM. Weiss, R. N. Nagel, N. G. Odrey, "Robótica Industrial: Tecnología, programación y aplicaciones", M. P. Groover, McGraw-Hill, ISBN 0-07-024989.Spa
dc.source.bibliographicCitationM. Minsky et al., “Ultima frontera de la alta tecnología", Editorial. Planeta, ISBN 84-320-7885-9.Spa
dc.source.bibliographicCitationK.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee."Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia", Editorial McGraw-Hill, ISBN 84-7615-214-0.Spa
dc.source.bibliographicCitationR.D. Klafter, T.A. Chmielewski, M. Negin. "Robotic Engineering: An Integrated Approach", Editorial Prentice Hall, ISBN 0-13-468752-3.Eng
dc.source.bibliographicCitationJ. L. Jones, A. M. Flynn, A K Peters, "Mobile Robots: from inspiration to implementation", Editorial Wellesley, Massachusetts , ISBN 1-56881-011-3.Eng
dc.source.bibliographicCitationH. Asada, J. J. E. Slotine, "Robot Analysis end Control", Editorial John Wiley & Sons, ISBN 0-471-83029-1.Eng


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